乌拉圭队参加了1930年乌拉圭世界杯、1950年巴西世界杯、1954年瑞士世界杯、1962年智利世界杯、1966年英格兰世界杯、1970年墨西哥世界杯、1974年墨西哥世界杯。西德、1986年墨西哥世界杯、1990年意大利世界杯、2002年意大利世界杯。 2010年韩日世界杯、2010年南非世界杯、2014年巴西世界杯、2018年俄罗斯世界杯、2022年卡塔尔世界杯。
首届世界杯于1930年在乌拉圭举行，乌拉圭以主场优势赢得全部四场比赛，夺得首届世界杯冠军。乌拉圭队作为第二届世界杯的卫冕冠军，并没有急于远赴欧洲参加。然而，距离他们离开世界杯已经过去了20年。 1950年，乌拉圭参加了巴西主办的世界杯。本场比赛，乌拉圭队创造了奇迹。在与巴西队的最后对决中，乌拉圭队在一球落后的情况下完成翻盘，以2-1击败巴西队，成功获胜。第二次世界杯冠军。此后8届世界杯，乌拉圭无缘世界杯冠军，最好成绩是1954年和1970年的第四名。
随后，乌拉圭陷入了前所未有的足球低谷。不仅无缘1994年、1998年世界杯，2002年虽然进入世界杯，但小组赛2平1负未能出线。 2010年世界杯，乌拉圭队实力有所提升。小组赛成功挤掉东道主南非和上届亚军法国，以小组第一的身份晋级。随后连续击败韩国和加纳，最终输给荷兰和德国。最后，他们获得了第三名。结果是四。 2014年巴西世界杯，乌拉圭以小组第二晋级16强，但在决赛中遭遇强队哥伦比亚，止步16强。2018年是乌拉圭第13次参加世界杯。乌拉圭队以南美赛区第二名的成绩获得参赛资格。在比赛中，它击败了埃及、沙特阿拉伯和俄罗斯。 7月1日，2-0击败葡萄牙，成功晋级第8轮。实力强劲，但随后的比赛以0-2的比分输给法国队，无缘半决赛。 2022年卡塔尔世界杯即将到来，乌拉圭会有怎样的表现？
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